要使用智能裝車(chē)系統我們先要理解它的運作原理
瀏覽次數:1512發(fā)布日期:2022-07-11
智能裝車(chē)系統以3D視覺(jué)傳感器、機械臂、移動(dòng)機器人、主控系統為主體,把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),實(shí)現裝車(chē)單元無(wú)人干預自主搬運、車(chē)輛智能識別、庫位自動(dòng)計算規劃、貨物自動(dòng)碼垛等復雜作業(yè)。具備數據管理功能,可與智能工廠(chǎng)控制系統進(jìn)行數據交互,實(shí)現自動(dòng)化管理。適配多種袋裝、箱裝貨物和多個(gè)貨車(chē)車(chē)型。
智能裝車(chē)系統的產(chǎn)品特點(diǎn):
1、結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。
2、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。
3、適用性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及被裝車(chē)量的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
5、能耗低。大大降低了客戶(hù)的運行成本。

要使用智能裝車(chē)系統我們先要理解它的運作原理:
?。?)裝車(chē)任務(wù)領(lǐng)取
運輸系統下發(fā)裝車(chē)訂單到系統,能夠根據訂單、貨車(chē)和貨物規格尺寸,在線(xiàn)解算和分解裝車(chē)目標數據,通過(guò)智能碼放算法,生成裝車(chē)任務(wù)。
?。?)貨位拆垛傳輸
通過(guò)圖像識別裝置和機器視覺(jué)算法,可實(shí)現對不同包裝形式的貨物、不同碼放形式的貨垛的精準識別與定位,以輔助拆垛機器人準確拆取貨物,并通過(guò)可伸縮的傳輸線(xiàn)將貨物輸送至車(chē)廂內。
?。?)裝車(chē)碼放
自動(dòng)裝車(chē)機從車(chē)廂尾部進(jìn)入車(chē)廂,逐排逐層完成貨物的碼放裝車(chē),并可根據系統指令實(shí)現各種花式碼放,以保證裝車(chē)穩定性和高空間利用率。