自動(dòng)裝車(chē)系統替代人工自動(dòng)裝車(chē),效率高!
瀏覽次數:1153發(fā)布日期:2022-07-07
自動(dòng)裝車(chē)系統能夠實(shí)現袋狀、箱裝等物料的自動(dòng)裝車(chē)過(guò)程。替代人工對多種袋裝、箱裝物料進(jìn)行裝車(chē)作業(yè),同時(shí)節省了大量勞動(dòng)力和勞動(dòng)成本,提高裝車(chē)效率。 本系統是通過(guò)視覺(jué)系統和激光傳感器,輔助定位車(chē)輛及相關(guān)尺寸,通過(guò)測得的數據計算,建立產(chǎn)品在裝車(chē)區域的碼放數字庫,中央控制器通過(guò)后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數據傳輸至現場(chǎng)控制器,控制器通過(guò)接受到的數據包,控制設備執行特定的碼放動(dòng)作,完成裝車(chē)過(guò)程?,F場(chǎng)或控制室配置電子看板實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛及在線(xiàn)裝車(chē)信息。
自動(dòng)裝車(chē)系統的特點(diǎn):
1、實(shí)現多種車(chē)型識別、尺寸獲取及車(chē)輛定位任務(wù);
2、根據車(chē)輛信息自動(dòng)規劃合理垛形,并通過(guò)垛形仿真顯示規劃垛形圖;
3、更優(yōu)規劃路徑,并仿真模擬裝車(chē)過(guò)程;
4、異常處理機制:可在斷電或其他故障處理完成后恢復,繼續完成裝車(chē);
5、數據庫系統,具備查詢(xún)、更新并導出訂單信息功能;
6、增添外接設備,如顯示屏、語(yǔ)音系統、觸摸屏等;
7、友好的人機交互界面。

了解了自動(dòng)裝車(chē)系統的特點(diǎn),下面帶您了解一下它的裝車(chē)方式。
裝車(chē)方式主要分為兩種:
1、在線(xiàn)裝車(chē)
包裝物料經(jīng)輸送機送至待碼機,由機器人根據車(chē)廂寬度確定垛型,抓取碼至裝車(chē)輸送機上。欄板式平底貨車(chē)裝車(chē)時(shí),碼垛機器人碼放至輸送機上,物料送至裝車(chē)輸送機區域,由裝車(chē)單元裝車(chē)。
2、中轉裝車(chē)
中轉裝車(chē)是指在庫房或其它存放區碼垛成型的包裝物轉運至貨車(chē)。箱式貨車(chē)裝車(chē)由叉車(chē)插取裝在托盤(pán)包裝物,放置去托盤(pán)機上,去托盤(pán)后包裝物被送至裝車(chē)輸送機,再由機器人自動(dòng)拆分,然后由裝車(chē)履帶機完成包裝物裝車(chē)。欄板式貨車(chē)裝車(chē)是由叉車(chē)將物料放置在出垛輸送機上,由托盤(pán)剔除機將托盤(pán)送至托盤(pán)收集庫,物料再經(jīng)拆垛、碼垛后送至裝車(chē)輸送機,然后由裝車(chē)單元送至貨車(chē)。